场景、任务与数据
发现覆盖家庭服务、零售货架、工业产线、物流流程和具身操作的机器人场景数据集。
9 个领域58 个场景266 个任务
穹彻智能
宇树
星尘智能
优必选
浙江人形
智平方
家庭服务
家庭里的清洁、收纳、洗衣、厨房整理和基础起居事务。
商超零售
门店货架、冷柜、收银和商品流转作业。
餐饮与商业服务
吧台、餐桌和小食服务中的饮品制作、倒取和装盒。
工业分拣与制造
工业零件、物料箱和流水线上的分拣、搬运和上料。
物流与配送
快递包裹在传送带、扫码机和分拣台之间的流转。
通用桌面操作
不绑定具体行业的桌面抓取、分拣和人机递送。
实验室操作
实验台上试管和器皿的分拣、收纳和沥水。
医疗与药品服务
药房货架上的药品取放、补货和入篮。
设施安全巡检
在场地内巡视安全设施、读取状态并清除妨碍，产出是一次检查结果而非物品位移。