机器人参数
基本信息5 个参数
- 型号
- Rizon 4s 桌面平台
- 数据采集方式
- 力控遥操作平台
- 配置类型
- 龙门架 - 机械臂 - 夹爪
- 计算单元（可选）
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD
- 通信模块
- Gigabit Ethernet
自由度 (DOF)3 个参数
- 整机系统
- 8 DOF
- 机械臂
- 7 DOF
- 末端执行器
- 1 DOF
感知与视觉8 个参数
- 全局 - 相机类型
- 双目 RGBD 相机 (1 套)
- 全局 - RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 全局 - 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 全局 - 工作范围
- 0.26 m ~ 3 m
- 腕部 - 相机类型
- 双目 RGBD 相机 (1 套)
- 腕部 - RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 腕部 - 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 腕部 - 工作范围
- 0.26 m ~ 3 m
机械臂17 个参数
- 自由度
- 7 DOF
- 可达范围
- 876 mm
- 重量
- 20 kg
- 负载
- 4 kg
- 重复定位精度
- ±0.05 mm
- 末端力感知精度
- 0.1 N / 0.03 N
- 关节范围 A1
- -160° to +160°
- 关节范围 A2
- -130° to +130°
- 关节范围 A3
- -170° to +170°
- 关节范围 A4
- -107° to +154°补充一下穹彻其他型号的照片
- 关节范围 A5
- -170° to +170°
- 关节范围 A6
- -80° to +260°
- 关节范围 A7
- -170° to +170°
- 最大关节速度 (A1-A2)
- 120°/s
- 最大关节速度 (A3-A4)
- 140°/s
- 最大关节速度 (A5-A7)
- 280°/s
- 典型 TCP 线速度
- 1 m/s
末端执行器 (夹爪)8 个参数
- 类型
- 可更换末端执行器
- 标准配置
- Two-finger 夹爪
- 自由度
- 1
- 最大行程
- 100 mm
- 最大夹持力
- 100 N
- 夹持速度
- 1 ~ 200 mm/s
- 重复定位精度
- ±0.1 mm
- 力控精度
- 1 N
其他4 个参数
- 平台底座
- 4 个调平脚轮 (福马轮)
- 安全
- 支持手持急停按钮
- 遥操作
- 支持通过力控平台进行遥操作和数据采集
- 二次开发接口
- 提供机械臂、夹爪等控制接口
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
两指夹爪0 个参数
采集团队确认的夹爪型号。
暂无参数。