机器人参数
基础信息10 个参数
- 型号
- M1（单臂标准开发平台）
- 数据采集模式
- 桌面级移动操作平台
- 配置
- 移动底盘 + 机械臂 + 夹爪
- 尺寸 (长 × 宽 × 高)
- 474 × 428 × 864 mm
- 重量
- 56 kg
- 工作空间
- 高度: 0–1.35 m; Reach depth: 400–600 mm
- 计算单元（可选）
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD
- 续航时间
- 约 3–5 hours
- 电池规格
- 24 V, 20 Ah
- 通信
- Gigabit Ethernet, Wi-Fi (2.4 GHz & 5 GHz)
自由度4 个参数
- 总自由度
- 9 DOF
- 机械臂
- 6 DOF
- 末端执行器
- 1 DOF
- 移动底盘
- 2 DOF
机械臂4 个参数
- 机械臂可达范围
- 916 mm
- 负载
- 3 kg
- 力/力矩传感器量程
- 200 N / 7 Nm
- 力/力矩精度
- < 0.1% FS
末端执行器6 个参数
- 类型
- 可更换末端执行器
- 标准配置
- 自适应两指夹爪
- 自由度
- 1 DOF
- 最大行程
- 120 mm
- 最大夹持力
- 30 N
- 负载
- 1.5 kg
视觉 (全局)5 个参数
- RGB-D 相机
- 1 套
- 相机类型
- 双 RGB 相机 + 深度相机
- RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 推荐范围
- 0.26–3 m
视觉（臂载）5 个参数
- RGB-D 相机
- 1 套
- 相机类型
- 双 RGB 相机
- RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 推荐范围
- 0.26–3 m
移动底盘8 个参数
- 自由度
- 2 DOF
- 转弯半径
- 0° (原地旋转)
- 最大速度
- 1.2 m/s
- 最大越障高度
- 20 mm
- 越障间隙
- ≥ 20 mm
- 最大爬坡角度 (额定负载)
- ≤ 10°
- 额定负载
- 50 kg
- 驱动电机
- 2
传感器4 个参数
- 激光雷达
- 1
- 深度相机
- 2
- IMU
- 2
- Bumper 传感器
- 2
导航1 个参数
- 导航方式
- 基于激光雷达的 SLAM
安全1 个参数
- 急停
- 远程急停与机身急停按钮
操作1 个参数
- 遥操作
- 单臂遥操作，用于操作与数据采集
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
自适应两指夹爪0 个参数
采集团队确认的夹爪型号。
暂无参数。