机器人参数
AlphaBot 245 个参数
- 产品名称
- AlphaBot 2
- 高度
- 1800 mm
- 重量
- 135 kg (standard version)
- 计算模块
- NVIDIA Orin AGX 64G
- 续航时间
- 4–6 h
- 电池
- 48 V / 30 Ah
- 总自由度 (不含末端执行器)
- 22
- 机械臂自由度（每臂）
- 7
- 单臂可达范围（不含末端执行器）
- 723 mm
- 负载能力
- 每臂 4 kg
- 工作空间
- 0–2.3 m
- 移动速度
- 0.1–1.5 m/s
- 越障高度
- 1 cm
- 最大坡度
- 5°
- 头部 / 胸部 / 背部相机
- RealSense D435
- 手部相机
- RealSense D405
- 底盘驱动方式
- 双轮差速驱动
- 末端执行器选项
- 灵巧手 / 夹爪 / 其他工具
- 语音模块
- 麦克风阵列：线性 MIC ×4
- 屏幕
- 交互显示屏
- 调试接口
- USB 3.0 ×2; HDMI ×1
- 通信
- 支持 Wi-Fi, Ethernet, etc.
- 急停
- 后置急停
- 自由度
- 7
- 关节限位
- J1: ±178°; J2: −25° to 178°; J3: ±178°; J4: −130° to 0°; J5: ±178°; J6: ±70°; J7: −26° to 120°
- 有效额定负载
- 每臂 4 kg
- 工作半径
- 723 mm
- 重复定位精度
- ±0.1 mm
- 六轴力/力矩量程
- 200 N / 7 Nm
- 供电电压
- DC 20–30 V
- 供电电流
- 20 A
- 外部硬件接口
- 以太网 / RS485 / CAN
- 外部软件接口
- Python, C, C++
- 驱动方式
- 双轮差速驱动
- 全局定位精度
- ±5 cm
- 宽度
- 505 mm
- 长度
- 650 mm
- 负载
- ≤ 100 kg
- 速度
- 0.1–1.5 m/s
- 自动对接 / 自动回充
- 支持
- 电池容量
- 48 V / 30 Ah
- 激光雷达
- 2D LiDAR, >25 m
- RGB-D 相机
- 1
- 调试接口
- RJ45, USB, HDMI
- 软件接口
- API
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
BCH-A0010 个参数
采集团队确认的灵巧手型号。
暂无参数。
EG2-4X20 个参数
采集团队确认的夹爪型号。
暂无参数。