机器人参数
基础信息4 个参数
- 型号
- UBTECH S2 Full-Size 人形机器人
- 高度
- 176 cm
- 重量
- 70 kg (excluding end effectors)
- 工作温度
- 0–40 °C
自由度1 个参数
- 总自由度（不含手部）
- 30 DOF
运动1 个参数
- 最大行走速度
- 2 m/s
结构3 个参数
- 腿部自由度
- 6 DOF per leg
- 腰部自由度
- 2 DOF
- 腰部旋转范围
- ±162°
机械臂2 个参数
- 手臂 自由度
- 每臂 7 DOF
- 双臂协作负载
- 15 kg
末端执行器3 个参数
- 支持类型
- 桨式夹爪、双指夹爪或五指灵巧手
- 灵巧手：五指手自由度
- 每只手 6 DOF
- Dex 手部: Wrist Reach 高度
- Min: 0 m / Max: 1.8 m
视觉2 个参数
- RGB 相机
- 4
- RGB-D 相机
- 2
音频1 个参数
- 麦克风
- 4 通道麦克风阵列
力感知2 个参数
- 六轴力/力矩传感器
- 2
- 高精度 IMU
- 2
计算4 个参数
- 主控 CPU
- 4 cores
- 内存
- 4 GB
- 存储
- 128 GB
- AI 算力
- 275 TOPS (INT8)
人机交互 (HMI)1 个参数
- 显示屏
- 头部圆形显示屏，4 英寸
网络1 个参数
- 连接
- Wi-Fi, Bluetooth
接口1 个参数
- 外部接口
- USB 3.0, Gigabit Ethernet
电源3 个参数
- 电池续航
- 2 小时 (踏步运行，满电)
- 充电时间
- 3 小时 (0-100%)
- 电池更换
- 支持热插拔和快速更换
软件3 个参数
- 中间件
- 支持 ROS1 / ROS2
- 数据与状态接口
- Multi-modal perception 和 robot state topics
- 事件触发
- 支持录制开始 / 停止事件信号
充电柜5 个参数
- 电池充电容量
- 2 块电池独立充电
- 电池容量
- 7 Ah per battery
- 最大输入功率
- 1.5 kW
- 供电
- AC 220 V
- 尺寸 (高 × 宽 × 深)
- 453 × 340 × 300 mm
自动换电5 个参数
- 充电容量
- 12 batteries
- 自动换电
- 支持
- 最大输入功率
- 10 kW
- 供电
- AC 220 V
- 尺寸 (高 × 宽 × 深)
- 1910 × 1200 × 1100 mm
遥操作3 个参数
- 外骨骼
- 每臂 7 DOF，支持五指手遥操作
- VR 头显
- 6 核 CPU @ 2 GHz，12 GB RAM，256 GB 存储
- VR 分辨率
- 46.6 MP (2160 × 2160 per eye)
腕部相机3 个参数
- 型号
- RealSense D405C
- 分辨率
- 1280 × 720 @ 30 FPS
- 视场角
- 84° (H) / 58° (V)
动作捕捉3 个参数
- 分辨率
- 2048 × 1088
- 帧率
- 360 Hz
- 视场角
- 79° (H) / 47° (V)
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
V2 夹爪0 个参数
由采集数据中的设备类型名“walker-s2-夹爪”明确识别。
暂无参数。
V3 灵巧手0 个参数
由采集数据中的设备类型名“walker-s2-v3/4hand”明确识别。
暂无参数。