机器人参数
基础信息11 个参数
- 型号
- L1-ph（单臂标准升降平台，制药应用）
- 数据采集模式
- 桌面级移动操作平台
- 配置
- 移动底盘 + 升降柱 + 机械臂 + 末端工具
- 尺寸 (长 × 宽 × 高)
- 550 × 480 × 1300 mm
- 重量
- 130 kg
- 工作空间
- Reach height: 0–2 m; Reach depth: 400–600 mm
- 计算单元（可选）
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD
- 续航时间
- 6.5 h
- 充电时间
- 3–3.5 h
- 充电电流
- < 10 A
- 通信
- Gigabit Ethernet, Wi-Fi (2.4 GHz & 5 GHz)
自由度5 个参数
- 总自由度
- 10 DOF
- 机械臂
- 6 DOF
- 末端执行器
- 1 DOF
- 移动底盘
- 2 DOF
- 升降机构
- 1 DOF
机械臂5 个参数
- 自由度
- 6 DOF
- 机械臂可达范围
- 916 mm
- 负载
- 3 kg
- 力/力矩传感器量程
- 200 N / 7 Nm
- 力/力矩精度
- < 0.1% FS
末端执行器6 个参数
- 类型
- 夹爪 / 吸盘（支持快换）
- 标准配置
- 自适应两指夹爪
- 自由度
- 1 DOF
- 最大行程
- 120 mm
- 最大夹持力
- 30 N
- 负载
- 1.5 kg
末端执行器 (可选)4 个参数
- 吸附类型
- 单/双吸盘
- 最大真空度
- −90 kPa
- 最大流量
- 50 LPM
- 最大吸附负载
- 3 kg
视觉（臂载）5 个参数
- RGB-D 相机
- 1 套
- 相机类型
- 双 RGB-D 相机
- RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 工作范围
- 0.26–3 m
升降机构2 个参数
- 行程
- 460 mm
- 速度
- 100 mm/s
移动底盘8 个参数
- 自由度
- 2 DOF
- 转弯半径
- 0° (原地旋转)
- 最大速度
- 1.2 m/s
- 最大越障高度
- 20 mm
- 越障间隙
- ≤ 40 mm
- 最大爬坡角度 (额定负载)
- ≤ 10°
- 额定负载
- 50 kg
- 驱动电机
- 6.5-inch wheel motors ×2
导航1 个参数
- 导航方式
- 基于激光雷达的 SLAM
安全1 个参数
- 急停
- 远程急停与机身急停按钮
操作1 个参数
- 遥操作
- 单臂遥操作，用于操作与数据采集
开发1 个参数
- 二次开发
- 开放机械臂、底盘、夹爪和升降柱接口
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
自适应两指夹爪0 个参数
采集团队确认的夹爪型号。
暂无参数。