数据集

探索覆盖真实任务与多样场景的精选机器人数据集，快速了解适用机器人、数据规模与内容覆盖。

  • Astribot S1 与衣物整理、零售补货和实验室操作物品插画。

    Astribot S1 跨场景操作数据集

    机器人走向通用，需要面对的不只是更多动作，更是不同空间、物体和连续操作流程。这套数据汇集了 Astribot S1 在 60 个规范场景中的 2032 条实机操作录制，覆盖 130 个任务：从衣物整理、厨房操作和家居清洁，到货架补货、药房取放、实验样品处理与物料分拣。完整数据规模达到 41.07 小时、4.90 TB，可用于多任务训练、跨场景评估或行业数据方案验证。如果你想了解其中是否包含与你的机器人和目标任务匹配的数据，欢迎联系我们一起查看样例并讨论下一步。

    机器人
    星尘智能 S1
    数据规模
    4,828 条记录 · 104.49h
    内容覆盖
    60 个场景 · 133 个任务
  • Unitree G1 与衣物、零售货架和家居整理物品插画。

    Unitree G1 多样化操作数据集

    该数据集围绕 Unitree G1 的多样化操作采集构建，覆盖 23 个家庭与零售场景中的 26 个任务，包括清洁、整理、衣物处理、物品收纳、冰箱分区、购物篮操作与货架补货。数据包含 6 种采集配置，覆盖 Dex1 与 BrainCo 末端执行器以及单目、双目 720p 等视觉配置。它旨在扩展多任务训练的场景、物体与操作流程覆盖，为评估机器人跨布局和任务序列的迁移能力提供数据基础。