精选数据集
机器人走向通用，需要面对的不只是更多动作，更是不同空间、物体和连续操作流程。这套数据汇集了 Astribot S1 在 60 个规范场景中的 2032 条实机操作录制，覆盖 130 个任务：从衣物整理、厨房操作和家居清洁，到货架补货、药房取放、实验样品处理与物料分拣。完整数据规模达到 41.07 小时、4.90 TB，可用于多任务训练、跨场景评估或行业数据方案验证。如果你想了解其中是否包含与你的机器人和目标任务匹配的数据，欢迎联系我们一起查看样例并讨论下一步。
在申请访问前，通过 Catalog 直接检查这批数据是否适合您的项目。
从家居整理、餐饮准备到零售补货、药品取放与实验样品操作，本数据集汇集星尘 S1 在日常生活和专业环境中的多样任务，为涉及不同物体、工具与连续操作流程的机器人训练和评估提供场景数据。
60 个场景 · 133 个任务 · 4,828 条记录 · 104.49h 合计
书、本子、文件夹和文具从凌乱桌面恢复到笔筒、书架、抽屉或指定摆放位置。
6 个任务 · 6.86h · 360 条记录
本版本所包含的机器人平台、主要硬件配置与数据交付容器。
本数据集已完成的技术检查，以及尚未覆盖的质量维度。
