机器人参数
基础信息5 个参数
- 型号
- X1（力控双臂升降移动标准开发平台）
- 数据采集 / 示教模式
- 通过外骨骼或末端执行器控制进行遥操作
- 配置
- 移动底盘 + 腿部 + 腰部 + 颈部 + 双机械臂 + 末端工具
- 计算单元（可选）
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD
- 通信
- Gigabit Ethernet / Wi-Fi
自由度5 个参数
- 总自由度
- 23 DOF
- 机械臂
- 7 DOF × 2
- 末端执行器
- 1 DOF × 2
- 全身 (颈部 + 腰部 + 腿部)
- 5 DOF
- 移动底盘
- 2 DOF
视觉 (全局)5 个参数
- RGB-D 相机
- 1 套
- 相机类型
- 双目 RGB-D 相机
- RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 推荐工作范围
- 0.26–3 m
视觉（臂载）5 个参数
- RGB-D 相机
- 2 套
- 相机类型
- 双目 RGB-D 相机
- RGB 视场角
- 86° × 55° (H × V)
- 深度视场角
- 90° × 65° (H × V)
- 推荐工作范围
- 0.26–3 m
机械臂5 个参数
- 自由度
- 7 DOF × 2
- 负载
- 3 kg × 2
- 机械臂可达范围
- 615 mm
- 力重复性
- ≤ 0.5 N
- 重复定位精度
- ±0.05 mm
末端执行器5 个参数
- 类型
- 可更换末端执行器
- 标准配置
- 自适应两指夹爪
- 自由度
- 1 DOF
- 最大行程
- 120 mm
- 最大夹持力
- 30 N
全身1 个参数
- 总自由度
- 5
全身 (颈部)2 个参数
- 俯仰
- −35° to +135°
- 偏航
- −300° to +300°
全身 (腰部)2 个参数
- 俯仰
- −35° to +135°
- 偏航
- −300° to +300°
全身 (腿部)1 个参数
- 升降范围
- 0–500 mm
移动底盘8 个参数
- 自由度
- 2 DOF
- 转弯半径
- 0° (原地旋转)
- 最大速度
- 1.2 m/s
- 最大越障高度
- 20 mm
- 越障间隙
- ≤ 40 mm
- 最大爬坡角度 (额定负载)
- ≤ 10°
- 额定负载
- 50 kg
- 驱动电机
- 6.5-inch wheel motors ×2
导航1 个参数
- 导航方式
- 基于激光雷达的 SLAM
安全1 个参数
- 急停
- 机身急停按钮
操作1 个参数
- 遥操作
- 基于外骨骼或末端执行器的遥操作与数据采集
开发1 个参数
- 二次开发
- 开放机械臂、底盘、夹爪和腰部接口
末端执行器
采集时与该机器人型号配套使用的灵巧手或夹爪。
自适应两指夹爪0 个参数
采集团队确认的夹爪型号。
暂无参数。