机器人参数
机械结构6 个参数
- 高宽厚（站立）
- 1820×456×218 mm
- 带电池重量
- 约70 kg
- 小腿 + 大腿长度
- 1045 mm
- 小臂 + 大臂长度
- 690 mm
- 整机用料
- 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料
- 仿生头脸
- 有
自由度分配6 个参数
- 总自由度（关节电机）
- 31 DOF
- 单腿自由度
- 6 DOF
- 单手臂自由度
- 7 DOF
- 腰部自由度
- 3 DOF
- 头部自由度
- 2 DOF
- 灵巧手
- 多型号选配
关节 / 执行器系统4 个参数
- 关节输出轴承
- 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力）
- 关节电机
- 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
- 手臂最大关节峰值扭矩
- 120 N·m
- 腿关节最大关节峰值扭矩
- 360 N·m
机器人性能参数2 个参数
- 手臂最大负载
- 峰值：约15 kg；额定：约7 kg
- 散热系统
- 风冷散热
电源系统4 个参数
- 供电方式
- 低内阻优质锂电池
- 电池容量
- 15 Ah（0.972 kWh）
- 电池电压
- 最大电压75.6 V
- 续航时间
- 约3 h
计算 / 传感器 / 通信5 个参数
- 基础算力
- PC1：Intel Core i5（平台功能）；PC2：Intel Core i7（用户开发）
- 感知传感器
- 大视场角仿人双目相机
- 语音交互
- 阵列式麦克风 + 大功率扬声器语音交互
- 无线通信
- WiFi 6、蓝牙 5.2：有
- 扩展卡槽
- PC3 和 PC4 卡槽默认为空，可额外选配高算力计算板卡，最多装2块（类似 B2 卡槽形式）
交付 / 服务5 个参数
- 本体配件
- 充电器1台，智能电池（快拆）1块，手持式遥控器1台
- 智能 OTA 升级
- 支持
- 二次开发
- 支持
- 保修期
- 12个月
- 保护支架
- 默认含保护支架
灵巧手（目前计划适配）11 个参数
- 品牌
- Revo 2 Tactile（强脑）
- 适配情况
- 已适配五指灵巧手：强脑仿生灵巧手 Revo 2 触觉版（含 RGB 相机）
- 自由度
- 6
- 关节数
- 11
- 重量
- 383 g
- 整手握力
- 50 N
- 单指捏力
- 15 N
- 重复定位精度
- 0.1°
- 高度
- 160 mm（中指指尖到手掌根部）
- RGB 相机
- FOV 160°
- 触觉感知
- 压力、摩擦力、方向、接近觉